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　　运动控制的基本算法多轴直线插补算法，如逐点比 较法、 数字积分法、 最小偏差 法。 逐点比较法，插补算法中最简 单的运算。 插补精度小于一个 脉冲，每次仅向坐标轴方向发 送一个进给脉冲，每次发脉冲 前都要计算当前坐标点与理论 轨迹的偏差判断插补进给方 精心整理精心整理向。数字积分法运算速度快，脉冲分配均匀、 易于实现多坐标插补及谈球吧各种函数曲线插补圆弧插补算法I I如逐点比较法、数字积分法、 I I最小偏差法。最小偏差法是在 逐点就、比较法的基础上发展精心整理而来，进给方向，即X、Y轴可以同时 运动，因此插补精度高，误差 小于二分之一个脉冲当量，电子齿轮、电子凸轮运动控制器提供电子齿轮、电I I子凸轮的功能，以此取代电子 I I比逐点比较法多了一个精心整理齿轮、 电子凸轮。 降低了硬件 成本，具有改变传动比方向，传动比大等优点。

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